Кимура Мидорико в средней школе занималась кендо, и карьера актрисы её совершенно не интересовала.
В то время, когда многие школьные подруги Мидорико поступали в университет на театральный факультет, Кимура поступила в университет «Doshisha» в Киото, который большое внимание уделял английскому языку, искусству и науке. Чуть позже по совету друга она вступила в театральный кружок.
В 1984 году будущая актриса приехала в Токио и присоединилась к агентству «SIS». В том же году она познакомилась с будущим мужем – режиссером Макино Нодзоми. В 1992 года пара официально узаконила отношения, но спустя 13 лет они расстались. С 2011 года Кимура и Макино вновь стали жить вместе.
В 2013 году актриса привлекла внимание общественности, сыграв сестру главного героя в дораме «Спасибо за еду» («Gochisosan»).
Сейчас Кимура продолжает играть второстепенные роли, которые непременно запоминаются зрителями.