Родился 3 июля 1949 года в Нумадзу, Сидзуока. Окончил старшую школу города Симидзу. В начале 1970-х несколько лет учился в Токийском колледже фотографии, а также в калифорнийском университете Пеппердайн. В 1972 году побывал в Лондоне, где изучал английский язык. Вернувшись спустя год на родину, устроился на должность кинокритика в журнал «Кинэма Дзюмпо».
B 1979 году снял свою дебютную картину, мелодраму «Сараба эйга но томойо: индиан самаа». В 1989 году Харада выпустил фантастический боевик «Ганхед: Война роботов», который принёс ему широкую известность. Затем, снятый в 1995 году, криминальный боевик «Камикадзе-такси» с Кодзи Якусё в главной роли закрепил популярность Харады. Позже Масато какое-то время занимался тем, что переводил голливудские картины на японский посредством субтитров.
В 1997 году выпустил криминальную драму «Отверженные», за которую был удостоен двух наград кинопремии «Голубая лента» в категориях «Лучший режиссёр» и «Лучший фильм». Последующий фильм, драматический триллер «Очарованный», положительно оцененный кинокритиками, был представлен в 12 номинациях на премии Японской киноакадемии. В 2001 году Харада снял драму «Инугами», ставшую для него первой работой представленной на зарубежных кинофестивалях — в частности, картина была допущена в конкурсную программу Берлинале.
В 2000-х годах Харада снял шесть фильмов, наиболее успешным из которых стал «The Climber's High», посвященный катастрофе Boeing 747 под Токио, получивший 10 номинаций на премии Японской киноакадемии.
В 2015 выпустил фильм «Император в августе», посвященный событиям предшествующим капитуляции Японии в августе 1945 года. Картина вызвала неоднозначную реакцию критиков из-за недосказанности относительно участия и вины высшего руководства Японии в развязывании Второй мировой войны. При этом фильм стал коммерчески успешным: кассовые сборы фильма превысили 150 миллионов долларов.